IRSO台湾飞梭GR线性模组（单轴机械手）系列，线性模组有几种叫法，直线模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。
300、400
A:单螺帽（滑块）座
B:双螺帽（滑块）座
05、10
