PMI银泰 KM线性模组

产品结构与特性

集 PMI 导轨与丝杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨优化断面，可达到良好的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。

四方向等负荷

U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计，提供四方向的负荷能力，可适用于任何安装方位。

省空间

将直线导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KM系列达到良好的空间利用。

高刚性

经由FEM的优化U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间达到良好平衡。

高精度

2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制在最小，提供稳定顺畅之运作，达到高精度进给之需求。

命名规则

滑块螺帽形式

寿命计算

KM模组由直线导轨、滚珠丝杆及轴承三个主要组件组成，其额定寿命计算如下所述，其中额定寿命的定义为：一批相同规格的直线导轨或滚珠丝杆在同样的条件下运动时，其中的90%不产生表面疲劳剥落的现象所能行走的总运行距离。

容许静力矩

单位：N-m

型号		M_P				M_Y				M_R
		A	B	C	D	A	B	C	D	A	B	C	D
KM26	KM26 02	107.3	501.8	-	-	107.3	501.8	-	-	278.6	557.3	-	-

	KM26 06
KM30	KM30 05	156.6	858.5	43.8	326.4	156.6	858.5	43.8	326.4	462.0	924.0	248.8	497.6

	KM30 10
KM33	KM33 05	156.6	858.5	43.8	326.4	156.6	858.5	43.8	326.4	462.0	924.0	248.8	497.6

	KM33 10
KM45	KM45 10	575.0	2678.0	120.0	1245.6	575.0	2678.0	120.0	1245.6	1334.2	2668.5	762.4	1524.8

	KM45 20	575.0	2678.0	-	-	575.0	2678.0	-	-	1334.2	2668.5	-	-
KM46	KM46 10	575.0	2678.0	120.0	1245.6	575.0	2678.0	120.0	1245.6	1334.2	2668.5	798.8	1597.6

	KM46 20	575.0	2678.0	-	-	575.0	2678.0	-	-	1334.2	2668.5	-	-
KM55 20		858.4	4617.2	-	-	858.4	4617.2	-	-	2347.2	4694.4	-	-
KM65 25		1299.6	7001.3	-	-	1299.6	7001.3	-	-	3917.9	7835.8	-	-

负荷能力

KM的负荷能力分为线性导轨及滚珠丝杆两部分，下表为各部分之额定负荷值。

型号		线性导轨				滚珠丝杆
		基本动额定负荷C(kN)		基本静额定负荷Co(kN)		基本动额定负荷Ca(kN)		基本动额定负荷Coa(kN)		丝杆轴直径(mm)	导程(mm)	丝杆轴根径(mm)	钢珠中心直径(mm)
		A、B	C、D	A、B	C、D	普通级N	高级、精密级H、P	普通级N	高级、精密级H、P	丝杆轴直径(mm)	导程(mm)	丝杆轴根径(mm)	钢珠中心直径(mm)
KM26	KM26 02	7.99	-	15.23	-	1.79	2.50	2.94	4.02	8	2	6.6	8.3

	KM26 06	7.99	-	15.23	-	0.88	1.18	1.18	1.67	8	6	6.6	8.3
KM30	KM30 05	12.21	7.91	22.11	11.90	2.25	2.94	4.31	5.10	12	5	10.3	12.4

	KM30 10	12.21	7.91	22.11	11.90	2.16	2.84	3.72	4.51	12	10	9.9	12.4
KM33	KM33 05	12.21	7.91	22.11	11.90	2.25	2.94	4.31	5.10	12	5	10.3	12.4

	KM33 10	12.21	7.91	22.11	11.90	2.16	2.84	3.72	4.51	12	10	9.9	12.4
KM45	KM45 10	26.35	16.26	46.65	23.33	5.00	6.66	8.92	11.86	15	10	12.3	15.6

	KM45 20	26.35	-	46.65	-	3.72	5.00	6.37	8.53	15	20	12.3	15.6
KM46	KM46 10	26.35	16.26	46.65	23.33	5.00	6.66	8.92	11.86	15	10	12.3	15.6

	KM46 20	26.35	-	46.65	-	3.72	5.00	6.37	8.53	15	20	12.3	15.6
KM55 20		36.73	-	65.29	-	4.61	6.08	9.11	12.15	20	20	17.3	20.6
KM65 25		50.75	-	81.62	-	6.72	9.02	17.32	18.91	25	25	21.6	25.7

精度等级

KM的负荷能力分为线性导轨及滚珠丝杆两部分，下表为各部分之额定负荷值。

型号	轨道长度 (mm)	反复定位精度 (mm)			定位精度 (mm)			行走平行度 (mm)			背隙 (mm)			启动扭矩 (N-cm)
		普通级 N	高级 H	精密级 P	普通级 N	高级 H	精密级 P	普通级 N	高级 H	精密级 P	普通级 N	高级 H	精密级 P	普通级 N	高级 H	精密级 P
KM 26	150	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.06	0.02	-	0.025	0.01	0.02	0.01	0.003	2	1.5	4

	200

	250

	300
KM 30	150	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.06	0.02	-	0.025	0.01	0.02	0.02	0.003	7	7	15

	200

	300

	400

	500	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.1	0.025	-	0.035	0.015	0.02	0.02	0.003	7	7	15

	600
KM 33	150	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.06	0.02	-	0.025	0.01	0.02	0.02	0.003	7	7	15

	200

	300

	400

	500	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.1	0.025	-	0.035	0.015	0.02	0.02	0.003	7	7	15

	600
KM 45	340	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.1	0.025	-	0.035	0.015	0.02	0.02	0.003	10	10	15

	440

	540

	640

	740	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.12	0.03	-	0.04	0.02	0.02	0.02	0.003	10	10	17

	940	±0.01	±0.005	-	-	0.15	0.04	-	0.05	0.03	0.02	0.02	0.003	10	10	25
KM 46	340	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.1	0.025	-	0.035	0.015	0.02	0.02	0.003	10	10	15

	440

	540

	640

	740	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.12	0.03	-	0.04	0.02	0.02	0.02	0.003	10	10	17

	940	±0.01	±0.005	±0.003	-	0.15	0.04	-	0.05	0.03	0.02	0.02	0.003	10	10	25
KM 55	980	±0.01	±0.005	±0.005	-	0.18	0.035	-	0.05	0.025	0.05	0.05	0.003	12	12	17

	1080

	1180	±0.01	±0.005	±0.005	-	0.25	0.04	-	0.05	0.03	0.05	0.05	0.003	12	12	20

	1280	±0.01	±0.005	±0.005	-	0.25	0.045	-	0.05	0.035	0.05	0.05	0.003	15	12	23

	1380	±0.01	±0.005	±0.005	-	0.25	0.05	-	0.05	0.04	0.05	0.05	0.003	15	12	25
KM 65	980	±0.01	±0.008	±0.005	-	0.18	0.035	-	0.05	0.025	0.05	0.05	0.005	12	12	20

	1180	±0.01	±0.008	±0.005	-	0.2	0.035	-	0.05	0.025	0.05	0.05	0.005	12	12	20

	1380

	1680	±0.012	±0.008	±0.005	-	0.28	0.04	-	0.055	0.03	0.05	0.05	0.005	15	15	22

最大移动速度和最大长度

KM系列受到滚珠丝杆的危险转速和DN值的限制，其各规格之最大移动如下所示。

单位：mm

型号	丝杆导程	轨道长度	最大移动速度(mm/s)			最大长度
			普通级N	高级H	精密级P	普通级N	高级H	精密级P
KM 26	2	150	280	280	280	300	300	300

		200

		250

		300

	6	150	590	590	830	300	300	300

		200

		250

		300
KM 30	5	150	390	390	550	600	600	600

		200

		300

		400

		500

		600

	10	150	390	390	550	600	600	600

		200

		250

		300

		500

		600	340	340	340	600	600	600
KM 33	5	150	390	390	550	600	600	600

		200

		300

		400

		500

		600

	10	150	790	790	1100	600	600	600

		200

		250

		300

		500	790	790	980	600	600	600

		600	650	650	650	600	600	600
KM 45	10	340	520	520	740	940	940	740

		440

		540

		640

		740	520	520	730	940	940	740

		940	430	430	-	940	940	740

	20	340	1050	1050	1480	940	940	740

		440

		540

		640

		740	1050	1050	1480	940	940	740

		940	840	840	-	940	940	740
KM 46	10	340	520	520	740	940	940	740

		440

		540

		640

		740	520	520	730	940	940	740

		940	430	430	-	940	940	740

	20	340	1050	1050	1480	940	940	740

		440

		540

		640

		740	1050	1050	1480	940	940	740

		940	840	840	-	940	940	740
KM 55	20	980	800	800	1120	1380	1380	1180

		1080	800	800	900	1380	1380	1180

		1180	740	740	740	1380	1380	1180

		1280	620	620	-	1380	1380	1180

		1380	530	530	-	1380	1380	1180
KM 65	25	980	800	800	1120	1680	1680	1380

		1180

		1380

		1680	550	500	-	1680	1680	1380

防护罩/伸缩防护罩

KM系列提供防护罩选用，并配备转接座，详细尺寸请参考各系列尺寸表。KM系列提供伸缩护罩供客户选用，如有需求请与山东鲁赢机电有限公司联络。

传感器

KM系列提供近接传感器与光电式传感器选用，下表为PMI 所提供之传感器型号，如选用下列传感器，专用之传感器轨道与传感器板会附带其中，另也可单独选用传感器轨道。

标识	描述	型号	附件
0	无	-	-
1	传感器轨道	-	安装螺丝钉
2	光电式传感器(3个)	EE-SX671(Omron)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道、安装板、链接器(EE-1001)
3	光电式传感器(3个)	EE-SX674(Omron)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道、安装板、链接器(EE-1001)
4	近接传感器 a接触(3个)	GL-12F (SUNX)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道、安装件(MS-GL12)
5	近接传感器 a接触(3个)	GXL-N12F(SUNX)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道、安装件(MS-GXL12)
6	近接传感器 a接触(3个)	GL-N12F(SUNX)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道
7	近接传感器 b接触(3个)	GL-N12FB(SUNX)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道
8	近接传感器 b接触(3个)	GXL-N12FB(SUNX)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道、安装件(MS-GXL12)
9	近接传感器 a接触(1个)、b接触(2个)	GL-N12F(1个)、GL-N12FB(2个)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道
A	近接传感器 a接触(1个)、b接触(2个)	GXL-N12F(1个)、GXL-N12FB(2个)	安装螺丝钉/螺帽、感应板、传感器轨道、安装件(MS-GXL12)

马达连接法兰

KM系列提供安装不同马达和马达连接法兰，下表为连接不同马达时所需选用的连接法兰编号，请于订购时参考使用。

马达品牌	型号	KM 20	KM 26	KM 30	KM 33	KM 45	KM 46	KM 55	KM 65
安川伺服马达	SGMAH-A3(30W)	1A	2A	3A	3A	4A	4A
	SGMAH-A5(50W)	1A	2A	3A	3A	4A	4A
	SGMAH-01(100W)			3A	3A	4A	4A
	SGMPH-01(100W)					40	40	50	6C
	SGMAH-02(200W)					40	40	50	6C
	SGMAH-04(400W)					40	40	50	6C
	SGMPH-02(200W)							5C	60
	SGMPH-04(400W)							5C	60
	SGMAH-08(750W)							5C	6G
三菱伺服马达	HC-MFS053(50W)	1A	2A	3A	3A	4A	4A
	HC-MFS13(100W)			3A	3A	4A	4A
	HC-MFS23(200W)					40	40	50	6C
	HC-KFS23(200W)					40	40	50	6C
	HC-MFS43(400W)					40	40	50	6C
	HC-KFS43(400W)							5C	6C
	HC-KM73(750W)							5C	6G
	HC-KFS73(750W)							5C	6G
松下伺服马达	MSMA3A(30W)	1D	2D	3D	3D	4D	4D
	MSMA5A(50W)		2D	3D	3D	4D	4D
	MSMA01(100W)			3D	3D	4D	4D
	MSMA02(200W)						40
	MSMA04(400W)						40
	MSMA08(750W)							5F	6F
Fastech 步进马达	EzM-28	1G	2G
	EzM-42	1H	2H	3H	3H	4H	4H
	EzM-56			3I	3I	4I	4I
	EzM-60			3J	3J	4J	4J
东方步进马达	PK22	1G	2G
	PK24	1H	2H	3H	3H	4H	4H
	PK26(标准)			3I	3I	4I	4I
	RK54	1H	2H	3H	3H	4H	4H
	RK56			3J	3J	4J	4J
	RK59							5K	6K

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